成本96美元的便携式防空导弹火箭及发射器
本次内容发布原因，仅限于安全风险事项告知，仅针对同类设备存在的风险隐患作出预警提示，旨在提醒相关部门提前做好安全设防与风险管控，本内容无任何不良引导，请勿擅自模仿相关操作。
这个项目在2026年初突然火起来，很多人称它为96美元的3D打印防空导弹。
它本质上是一个极低成本的实验性制导火箭平台，展示了消费级电子+3D打印在业余/半专业制导武器原型上的潜力。
当然，实际飞行稳定性和制导精度距离真正的军用MANPADS（如毒刺、针式）还有非常非常远的距离，但作为DIY/黑客项目已经非常震撼了。
一句话评价： “用不到100美元的零件，让爱好者第一次在家里造出了带简易惯性+轨道修正的火箭原型，这件事本身就挺科幻的。”，重点：轨道修正，可见倒数几张图。
仓库包含对低成本火箭、业余制导、ESP32嵌入式开发、3D打印武器化结构的研究。
https://github.com/novatic14/MANPADS-System-Launcher-and-Rocket
火箭部分：
采用折叠尾翼 + 前翼（canard）稳定布局
搭载 ESP32 作为飞行计算机
使用 MPU6050 IMU（惯性测量单元，成本很低，大概几美元）
支持空中实时轨迹修正（recalculates mid-air trajectory）
3D打印结构件
发射器部分：
集成 GPS、电子罗盘、气压计等传感器
用于提供方位、姿态和遥测数据
设计与仿真工具：
机械结构全部用 Fusion 360 设计
用 OpenRocket 做过火箭飞行仿真（业余火箭爱好者常用软件）
成本控制：
整个硬件BOM（物料清单）控制在约96美元内，非常夸张的低成本
仓库内容概览
CAD Files/：火箭 + 发射器的完整机械设计文件（Fusion 360格式）
Firmware/：火箭飞行控制器 + 发射器固件源代码（基于ESP32）
Simulation/：OpenRocket 的仿真文件
README 里有：30秒项目概览、规格参数、BOM成本明细等
最后一张图为效果图。